天吉网

<form id="ahjsvduhjga"></form>

<address id="ahjsvduhjga"><listing id="ahjsvduhjga"><meter id="ahjsvduhjga"></meter></listing></address>

        <em id="ahjsvduhjga"></em>

        <form id="ahjsvduhjga"></form>

          
          

                當前位置:首頁 > 新聞中心 > 媒體掃描

              媒體掃描

              【中國科學報】王碩:堅守在智能機器人研究的樂園裏

            1. 发表日期:2019-08-23 【 【打印】【關閉】
            2.   智能的本質是什麽?人的智能是怎麽産生的?要探索這些終極問題,即便是遙遠的未來也未必有解。

                這也是王碩在人工智能研究的道路上遇到的最大困難。“現階段的人工智能,針對一些典型場景,取得了很好的進展。但處理複雜場景和任務時,人工智能算法還需求極大提升。”

                王碩說,了解人的智能是怎麽形成的,會對機器的智能生成有比較大的幫助。在人工智能與機器人領域近二十年的耕作中,王碩的研究方向沒有太多變動。他覺得,這樣的堅守讓研究變成樂趣,也有助于讓汗水結出碩果。

                二十年堅守 

                王硕是中國科學院自动化研究所(以下简称自动化所)研究员。他所在的复杂系统管理与控制国家重点实验室,主要针对智能机器人技术开展从基础理论、前沿核心到重大应用的全方位、多层次的研究和探索。

                1998年,王碩來到自動化所攻讀博士學位,方向就是多機器人系統。2001年畢業後,留在自動化所工作至今。

                “所裏的很多老師,堅持人工智能的相關研究很多年。”在當時,人工智能的發展並沒有現在這般如火如荼。蟄伏多年,王碩和同事們才迎來了人工智能的黃金機遇期。

                “仿鳐魚水下作業機器人”是王碩及其團隊近年來的一個標志性成果。這個仿生機器人系統借鑒了鳐魚的推進結構,並挂載了一個輕量的機械臂,可以抓取物體。

                機器魚類的産品,仿生推進控制問題是一大難點。王碩及其團隊在研究中,研發了仿魚鳍推進系統,使得機器魚的推進控制問題得到了很好的解決。

                而要讓機械臂能夠抓取物體,首先是要讓機器能夠識別目標物體。自動化所多年來在模式識別領域的積累,爲物體識別提供了保障。不過,識別物體後,是讓機器魚先遊過去再抓取,還是直接伸臂去抓?是從上面去抓,還是從左邊去抓?這個問題讓團隊犯了難。

                王碩說,不同的環境和目標位置,就有不同的操作和控制策略。“我們把多方面的技術結合在一起,取得的效果還可以。”

                2018年,仿鳐魚水下作業機器人參加獐子島水下機器人大賽,下海抓取海參、海膽、扇貝等。團隊的王宇參與了現場的操作,最終的成績十分亮眼。

                “我們的機器魚在在線識別方面取得第一名,在抓取方面取得第三名。”王碩說。

                研發“雲腦” 

                隨著智能機器人應用領域的不斷擴大,機器人所需面對的環境變得越來越複雜與不確定,對機器人自主、智能的要求也越來越高。特別是面對雲計算、大數據等技術的快速發展,王碩思考,如何結合新技術,構建一個機器人系統的公共“大腦”。

                王碩認爲,將大量計算需求從機器人本體移至具有更強計算能力和存儲能力的“大腦”,實現機器人基礎功能的模塊化、標准化和快速接入,並且實現機器人之間數據的交互和知識的共享,“是機器人研究和應用領域的共性需求和發展目標”。

                王碩及其團隊爲此開展了“雲腦”系統研發,希望通過雲端智能信息處理與決策服務平台,實現多個機器人的統一協調管理並爲機器人提供智能服務。

                同時,“雲腦”通過標准化、模塊化的機器人核心基礎軟硬件和本地/雲端接口協議,可實現機器人軟件和硬件功能構件的可複用和可置換,能有效解決目前機器人研發中難以快速集成、存在大量的重複性工作的問題。

                王碩說,這將大大提高機器人系統學習的效率、知識的共享。

                邁向更深 

                在王碩看來,機器人産業是很关键的産業方向,而多學科交叉、機器人技術與其他不同領域技術相結合,也將産生很好的顛覆性技術。

                自动化所参与了中國科學院脑科学杰出创新中心建设。在这个创新型机构中,集成了中國科學院神经科学研究所(以下简称中科院神经所)、深圳先进技术研究院、中国科技大学等单位,促进学科交叉融合是这一机构的关键特征。

                但而今的腦科學中,關于大腦智能的研究還沒有形成統一、完整的理論體系。王碩意識到,現在的人工智能,更多的是借助計算能力,通過高性能的算法對人類智能做一些功能的模仿。這些模仿與人的真正的智能差距還是很大的。

                “盡管在實際生计中,有一些已經在應用了,應用效果也很好。但這些都僅是在特定場景的應用。假如場景環境發生較大變化,其適用能力就會大幅降低。”王碩說。

                通過與中科院神經所等單位的同仁進行交流,促進了王碩團隊對神經科學的了解。他們也跟中科院神經所、東北師範大學心理學院等單位建立了合作聯系,“這對我們人工智能算法的進一步研究很有啓發”。

                《中国科学报》 (2019-08-22 第8版 装备制造)

                原始鏈接:http://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2019/8/348938.shtm 

              网站地图